非完全拘束型パラレルワイヤロボットの制御手法の確立

Call No. (NDL): Y151-H15560221
Bibliographic ID of National Diet Library: 000007956161

Material type: 図書

Author: 山本元司, 九州大学 [著]

Publisher: [山本元司]

Publication date: 2003-2004

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 63p

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type: 図書
Title: 非完全拘束型パラレルワイヤロボットの制御手法の確立
Title Transcription: ヒカンゼンコウソクガタパラレルワイヤロボットノセイギョシュホウノカクリツ
Author/Editor: 山本元司, 九州大学 [著]
Author Heading: 山本, 元司ヤマモト, モトジ
九州大学キュウシュウダイガク
Publication, Distribution, etc.: [山本元司]
Publication Date: 2003-2004
2005.3
Publication Date (W3CDTF): 2003
2004
Extent: 63p
Additional Title: 研究種目基盤研究(C)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: ワイヤ懸垂機構 / 非完全拘束型 / 逆動力学計算 / フィードバック制御 / 厳密な線形化 / 軌道追従制御 / ワイヤ張力 / 安全停止ワイヤケンスイキコウ / ヒカンゼンコウソクガタ / ギャクドウリョクガクケイサン / フィードバックセイギョ / ゲンミツナセンケイカ / キドウツイジュウセイギョ / ワイヤチョウリョク / アンゼンテイシ
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 15560221
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H15560221
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007956161
http://id.ndl.go.jp/bib/000007956161
Bibliographic Record Category (NDL): 214