ロボットスーツHALによる脚のハイブリッドインピーダンス調整と関節モーメントの適応的調整に関する研究

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Material Type: 博士論文
Title: ロボットスーツHALによる脚のハイブリッドインピーダンス調整と関節モーメントの適応的調整に関する研究
Title Transcription: ロボットスーツ HAL ニヨルアシノハイブリッドインピーダンスチョウセイトカンセツモーメントノテキオウテキチョウセイニカンスルケンキュウ
Author/Editor: 李秀雄 [著]
Author Heading: 李, 秀雄リー, スーウン
Publication, Distribution, etc.: [李秀雄]
Publication Date: 2005
Publication Date (W3CDTF): 2005
Extent: 1冊
Degree grantor/type: 筑波大学
Date Granted: 平成17年3月25日
Date Granted (W3CDTF): 2005
Dissertation Number: 甲第3698号
Degree Type: 博士 (工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Alias of Author: Lee, Suwoong
NDLC: UT51
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2005-L443
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007986759
http://id.ndl.go.jp/bib/000007986759
Bibliographic Record Category (NDL): 213