Generation and stabilization of the quadruped robot's bounding gait using delayed feedback control

• Material Type: 博士論文
• Title: Generation and stabilization of the quadruped robot's bounding gait using delayed feedback control
• Author/Editor: Zu Guang Zhang [著]
• Author Heading: 張, 祖光 チョウ, ソコウ
• Publication, Distribution, etc.: [Zu Guang Zhang]
• Publication Date: 2006
• Publication Date (W3CDTF): 2006
• Extent: 1冊
• Accompanying material: 要旨1枚
• Alternative Title: 遅延フィードバックを用いた四脚ロボットのバウンド歩容の生成・安定化 チエン フィードバック オ モチイタ ヨンキャク ロボット ノ バウンド ホヨウ ノ セイセイ アンテイカ
• Degree grantor/type: 電気通信大学
• Date Granted: 平成18年3月24日
• Date Granted (W3CDTF): 2006
• Dissertation Number: 甲第401号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• Alias of Author: Zhang, Zu Guang
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2006-G887
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000008250493; http://id.ndl.go.jp/bib/000008250493
• Bibliographic Record Category (NDL): 213