Study on control of tendon-driven robotic arms : force/position hybrid control and joint stiffness optimization

• Material Type: 博士論文
• Title: Study on control of tendon-driven robotic arms : force/position hybrid control and joint stiffness optimization
• Author/Editor: 朴贊逸 [著]
• Author Heading: 朴, 贊逸 パク, チャンイル
• Publication, Distribution, etc.: [朴贊逸]
• Publication Date: [2007]
• Publication Date (W3CDTF): 2007
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 腱駆動ロボットアームの制御に関する研究 : 位置・力ハイブリッド制御と関節剛性の最適化 ケン クドウ ロボットアーム ノ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ : イチ チカラ ハイブリッド セイギョ ト カンセツ ゴウセイ ノ サイテキカ
• Degree grantor/type: 明治大学
• Date Granted: 平成19年3月26日
• Date Granted (W3CDTF): 2007
• Dissertation Number: 甲第415号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• Alias of Author: Park, ChanIl
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2007-C636
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000008524206; http://id.ndl.go.jp/bib/000008524206
• Bibliographic Record Category (NDL): 213