多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御

多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御

Call No. (NDL): UT51-2007-C873
Bibliographic ID of National Diet Library: 000008525582

Material type: 博士論文

Author: 吉田守夫 [著]

Publisher: [吉田守夫]

Publication date: [2007]

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 1冊

Name of awarding university/degree: 立命館大学,博士 (工学)

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Note (General)：: 博士論文

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type: 博士論文
Title: 多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御
Title Transcription: タカンセツロボットユビイッツイニヨルコロガリコウソクオユルシタブッタイソウサノモデルカトセイギョ
Author/Editor: 吉田守夫 [著]
Author Heading: 吉田, 守夫ヨシダ, モリオ
Publication, Distribution, etc.: [吉田守夫]
Publication Date: [2007]
Publication Date (W3CDTF): 2007
Extent: 1冊
Degree grantor/type: 立命館大学
Date Granted: 平成19年3月31日
Date Granted (W3CDTF): 2007
Dissertation Number: 甲第457号
Degree Type: 博士 (工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2007-C873
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000008525582
http://id.ndl.go.jp/bib/000008525582
Bibliographic Record Category (NDL): 213