冗長自由度を有する巧みな多関節リーチング運動の生成

冗長自由度を有する巧みな多関節リーチング運動の生成

Call No. (NDL): UT51-2007-C875
Bibliographic ID of National Diet Library: 000008525588

Material type: 博士論文

Author: 関本昌紘 [著]

Publisher: [関本昌紘]

Publication date: [2007]

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 1冊

Name of awarding university/degree: 立命館大学,博士 (工学)

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Note (General)：: 博士論文

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type: 博士論文
Title: 冗長自由度を有する巧みな多関節リーチング運動の生成
Title Transcription: ジョウチョウジユウドオユウスルタクミナタカンセツリーチングウンドウノセイセイ
Author/Editor: 関本昌紘 [著]
Author Heading: 関本, 昌紘セキモト, マサヒロ
Publication, Distribution, etc.: [関本昌紘]
Publication Date: [2007]
Publication Date (W3CDTF): 2007
Extent: 1冊
Degree grantor/type: 立命館大学
Date Granted: 平成19年3月31日
Date Granted (W3CDTF): 2007
Dissertation Number: 甲第459号
Degree Type: 博士 (工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2007-C875
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000008525588
http://id.ndl.go.jp/bib/000008525588
Bibliographic Record Category (NDL): 213