A theoretical study on balance control of humanoid robots based on zero moment point (ZMP) criterion

• Material Type: 博士論文
• Title: A theoretical study on balance control of humanoid robots based on zero moment point (ZMP) criterion
• Author/Editor: Napoleon [著]
• Author Heading: Napoleon ナポレオン
• Publication, Distribution, etc.: [Napoleon]
• Publication Date: [2006]
• Publication Date (W3CDTF): 2006
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 人間型ロボットにおけるZMP規範バランス制御の理論的研究 ニンゲンガタ ロボット ニ オケル ZMP キハン バランス セイギョ ノ リロンテキ ケンキュウ
• Degree grantor/type: 東京工業大学
• Date Granted: 平成18年9月30日
• Date Granted (W3CDTF): 2006
• Dissertation Number: 甲第6632号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• Alias of Author: Napoleon Nazir
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2007-P42
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000009107738; http://id.ndl.go.jp/bib/000009107738
• Bibliographic Record Category (NDL): 213