多重軌道推移制御を用いた劣駆動二足歩行モデルの運動生成と制御

多重軌道推移制御を用いた劣駆動二足歩行モデルの運動生成と制御

Call No. (NDL): UT51-2007-S956
Bibliographic ID of National Diet Library: 000009237186

Material type: 博士論文

Author: 宮腰清一 [著]

Publisher: [宮腰清一]

Publication date: [2007]

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 1冊

Name of awarding university/degree: 電気通信大学,博士 (工学)

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Note (General)：: 博士論文

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type: 博士論文
Title: 多重軌道推移制御を用いた劣駆動二足歩行モデルの運動生成と制御
Title Transcription: タジュウキドウスイイセイギョオモチイタレツクドウニソクホコウモデルノウンドウセイセイトセイギョ
Author/Editor: 宮腰清一 [著]
Author Heading: 宮腰, 清一ミヤコシ, セイイチ
Publication, Distribution, etc.: [宮腰清一]
Publication Date: [2007]
Publication Date (W3CDTF): 2007
Extent: 1冊
Degree grantor/type: 電気通信大学
Date Granted: 平成19年9月28日
Date Granted (W3CDTF): 2007
Dissertation Number: 甲第456号
Degree Type: 博士 (工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2007-S956
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000009237186
http://id.ndl.go.jp/bib/000009237186
Bibliographic Record Category (NDL): 213