遠隔操作型双腕ロボットマニピュレータのための修正インピーダンス制御系設計

Call No. (NDL): Y151-H17560216
Bibliographic ID of National Diet Library: 000009315599

Material type: 図書

Author: 尾形和哉, 大同工業大学 [著]

Publisher: [尾形和哉]

Publication date: 2005-2006

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 120p

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Material Type: 図書
Title: 遠隔操作型双腕ロボットマニピュレータのための修正インピーダンス制御系設計
Title Transcription: エンカクソウサガタソウワンロボットマニピュレータノタメノシュウセイインピーダンスセイギョケイセッケイ
Author/Editor: 尾形和哉, 大同工業大学 [著]
Author Heading: 尾形, 和哉オガタ, カズヤ
大同工業大学ダイドウコウギョウダイガク
Publication, Distribution, etc.: [尾形和哉]
Publication Date: 2005-2006
2007.6
Publication Date (W3CDTF): 2005
2006
Extent: 120p
Additional Title: 研究種目基盤研究(C)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: マニピュレータ / 遠隔操作 / 力制御 / インピーダンス制御 / シミュレータ / 衝突検出 / ジョイスティック / 操作者支援マニピュレータ / エンカクソウサ / チカラセイギョ / インピーダンスセイギョ / シミュレータ / ショウトツケンシュツ / ジョイスティック / ソウサシャシエン
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 17560216
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H17560216
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000009315599
http://id.ndl.go.jp/bib/000009315599
Bibliographic Record Category (NDL): 214