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遠隔操作型双腕ロボットマニピュレータのための修正インピーダンス制御系設計

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遠隔操作型双腕ロボットマニピュレータのための修正インピーダンス制御系設計

Call No. (NDL)
Y151-H17560216
Bibliographic ID of National Diet Library
000009315599
Material type
図書
Author
尾形和哉, 大同工業大学 [著]
Publisher
[尾形和哉]
Publication date
2005-2006
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
120p
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type
図書
Title Transcription
エンカク ソウサガタ ソウワン ロボット マニピュレータ ノ タメ ノ シュウセイ インピーダンス セイギョケイ セッケイ
Author/Editor
尾形和哉, 大同工業大学 [著]
Author Heading
尾形, 和哉 オガタ, カズヤ
大同工業大学 ダイドウ コウギョウ ダイガク
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2005-2006
2007.6
Publication Date (W3CDTF)
2005
2006
Extent
120p
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)