Development of a stable target trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot

• Material Type: 博士論文
• Title: Development of a stable target trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot
• Author/Editor: Hazry bin Desa [著]
• Author Heading: Hazry Bin Desa ハズリー ビン デサ
• Publication, Distribution, etc.: [Hazry bin Desa]
• Publication Date: [2007]
• Publication Date (W3CDTF): 2007
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 非ホロノミック移動ロボットの安定した目標軌道トラッキング制御の開発 ヒホロノミック イドウ ロボット ノ アンテイシタ モクヒョウ キドウ トラッキング セイギョ ノ カイハツ
• Degree grantor/type: 大分大学
• Date Granted: 平成19年3月23日
• Date Granted (W3CDTF): 2007
• Dissertation Number: 甲第96号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2008-A502
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000009339952; http://id.ndl.go.jp/bib/000009339952
• Bibliographic Record Category (NDL): 213