多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法

Call No. (NDL): Y151-H15300052
Bibliographic ID of National Diet Library: 000009355481

Material type: 図書

Author: 油田信一, 筑波大学 [著]

Publisher: [油田信一]

Publication date: 2003-2006

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 1冊

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type: 図書
Title: 多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法
Title Transcription: タヨウナカンキョウチュウオチョウキョリニワタッテジリツテキニナビゲーションスルイドウロボットノコウセイホウ
Author/Editor: 油田信一, 筑波大学 [著]
Author Heading: 油田, 信一ユタ, シンイチ
筑波大学ツクバダイガク
Publication, Distribution, etc.: [油田信一]
Publication Date: 2003-2006
2008.3
Publication Date (W3CDTF): 2003
2006
Extent: 1冊
Additional Title: 研究種目基盤研究(B)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 移動ロボット / 自律ナビゲーション / 測域センサ / レーサレンジセンサ / 自己位置推定 / 障害物回避 / ロボットコントローライドウロボット / ジリツナビゲーション / ソクイキセンサ / レーサレンジセンサ / ジコイチスイテイ / ショウガイブツカイヒ / ロボットコントローラ
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 15300052
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H15300052
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000009355481
http://id.ndl.go.jp/bib/000009355481
Bibliographic Record Category (NDL): 214