博士論文

ロボットマニピュレータに対する学習適応制御則の研究

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ロボットマニピュレータに対する学習適応制御則の研究

Call No. (NDL)
UT51-2008-E980
Bibliographic ID of National Diet Library
000009423436
Material type
博士論文
Author
仲田純人 [著]
Publisher
[仲田純人]
Publication date
[2008]
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
福井大学,博士 (工学)
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博士論文

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Paper

Material Type
博士論文
Title Transcription
ロボット マニピュレータ ニ タイスル ガクシュウ テキオウ セイギョソク ノ ケンキュウ
Author/Editor
仲田純人 [著]
Author Heading
仲田, 純人 ナカダ, スミト
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
[2008]
Publication Date (W3CDTF)
2008
Extent
1冊
Alternative Title
Hybrid controllers of adaptive and learning control for robot manipulators