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新型非線形離散時間モデルを用いた小型浮揚ロボットの姿勢制御

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新型非線形離散時間モデルを用いた小型浮揚ロボットの姿勢制御

Call No. (NDL)
Y151-H17560202
Bibliographic ID of National Diet Library
000009495433
Material type
図書
Author
堀憲之, 筑波大学 [著]
Publisher
[堀憲之]
Publication date
2005-2007
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
4, 84p
NDC
-
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Note (General)：

文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type
図書
Title
新型非線形離散時間モデルを用いた小型浮揚ロボットの姿勢制御
Title Transcription
シンガタ ヒセンケイ リサン ジカン モデル オ モチイタ コガタ フヨウ ロボット ノ シセイ セイギョ
Author/Editor
堀憲之, 筑波大学 [著]
Author Heading
著者 ： 堀, 憲之 ホリ, ノリユキ ( 00220794 )Authorities
筑波大学 ツクバ ダイガク ( 00265365 )Authorities
Publication, Distribution, etc.
[堀憲之]
Publication Date
2005-2007
2008.3
Publication Date (W3CDTF)
2005
2007
Extent
4, 84p
Additional Title
研究種目 基盤研究(C)