「フォール」トレラント人間型ロボットの研究 : 柔軟転倒及び転倒回復制御

Call No. (NDL): Y151-H16300064
Bibliographic ID of National Diet Library: 000009521858

Material type: 図書

Author: 比留川博久, 産業技術総合研究所 [著]

Publisher: [比留川博久]

Publication date: 2004-2007

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 1冊

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type: 図書
Title: 「フォール」トレラント人間型ロボットの研究 : 柔軟転倒及び転倒回復制御
Title Transcription: フォールトレラントニンゲンガタロボットノケンキュウ : ジュウナンテントウオヨビテントウカイフクセイギョ
Author/Editor: 比留川博久, 産業技術総合研究所 [著]
Author Heading: 比留川, 博久ヒルカワ, ヒロヒサ
産業技術総合研究所サンギョウギジュツソウゴウケンキュウジョ
Publication, Distribution, etc.: [比留川博久]
Publication Date: 2004-2007
2008.6
Publication Date (W3CDTF): 2004
2007
Extent: 1冊
Additional Title: 研究種目基盤研究(B)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: 人間型ロボット / ヒューマノイドロボット / 転倒回復制御 / マハラノビス距離 / 転倒制御ニンゲンガタロボット / ヒューマノイドロボット / テントウカイフクセイギョ / マハラノビスキョリ / テントウセイギョ
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 16300064
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H16300064
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000009521858
http://id.ndl.go.jp/bib/000009521858
Bibliographic Record Category (NDL): 214