リニアモータ駆動による低侵襲性医療用多自由度触覚鉗子の開発研究

Call No. (NDL): Y151-H17206027
Bibliographic ID of National Diet Library: 000009580871

Material type: 図書

Author: 大西公平, 慶應義塾大学 [著]

Publisher: [大西公平]

Publication date: 2005-2007

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 340p

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書参考資料の請求記号: Y151-H14205041

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Paper

Material Type: 図書
Title: リニアモータ駆動による低侵襲性医療用多自由度触覚鉗子の開発研究
Title Transcription: リニアモータクドウニヨルテイシンシュウセイイリョウヨウタジユウドショッカクカンシノカイハツケンキュウ
Author/Editor: 大西公平, 慶應義塾大学 [著]
Author Heading: 大西, 公平オオニシ, コウヘイ
慶應義塾大学ケイオウギジュクダイガク
Publication, Distribution, etc.: [大西公平]
Publication Date: 2005-2007
2008.3
Publication Date (W3CDTF): 2005
2007
Extent: 340p
Additional Title: 研究種目基盤研究(A)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: 内視鏡外科 / 腹腔鏡下手術 / 手術支援ロボット / 触覚伝達 / ハプティクス / 多自由度触覚鉗子 / 操作性 / 透明性ナイシキョウゲカ / フッコウキョウシタテジュツ / シュジュツシエンロボット / ショッカクデンタツ / ハプティクス / タジユウドショッカクカンシ / ソウサセイ / トウメイセイ
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
参考資料の請求記号: Y151-H14205041
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 17206027
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H17206027
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000009580871
http://id.ndl.go.jp/bib/000009580871
Bibliographic Record Category (NDL): 214