Coordinated motion control of multiple mobile manipulators handling a single object

• Material Type: 博士論文
• Title: Coordinated motion control of multiple mobile manipulators handling a single object
• Author/Editor: Yohei Kume [著]
• Author Heading: 久米, 洋平 クメ, ヨウヘイ
• Publication, Distribution, etc.: [Yohei Kume]
• Publication Date: [2007]
• Publication Date (W3CDTF): 2007
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 単一物体を操る複数移動マニピュレータの協調運動制御 タンイツ ブッタイ オ アヤツル フクスウ イドウ マニピュレータ ノ キョウチョウ ウンドウ セイギョ
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成19年9月12日
• Date Granted (W3CDTF): 2007
• Dissertation Number: 甲第11943号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2008-J103
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000009607901; http://id.ndl.go.jp/bib/000009607901
• Bibliographic Record Category (NDL): 213