Jump to main content
博士論文

MBDを用いた双腕ロボットのモデリングと制御に関する研究

Icons representing 博士論文

MBDを用いた双腕ロボットのモデリングと制御に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-2009-G659
Bibliographic ID of National Diet Library
000010495154
Material type
博士論文
Author
天野新吾 [著]
Publisher
[天野新吾]
Publication date
[2009]
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
千葉大学,博士 (工学)
View All

Notes on use

Note (General):

博士論文

Search by Bookstore

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Paper

Material Type
博士論文
Title Transcription
MBD オ モチイタ ソウワン ロボット ノ モデリング ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
天野新吾 [著]
Author Heading
天野, 新吾 アマノ, シンゴ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
[2009]
Publication Date (W3CDTF)
2009
Extent
1冊
Degree grantor/type
千葉大学