A humanoid robot motion generation method to perform tasks utilizing impact dynamics

• Material Type: 博士論文
• Title: A humanoid robot motion generation method to perform tasks utilizing impact dynamics
• Author/Editor: Teppei Tsujita [著]
• Author Heading: 辻田, 哲平 ツジタ, テッペイ
• Publication, Distribution, etc.: [Teppei Tsujita]
• Publication Date: [2009]
• Publication Date (W3CDTF): 2009
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 衝撃力を活用した作業実現のためのヒューマノイドロボット動作生成手法 ショウゲキリョク オ カツヨウシタ サギョウ ジツゲン ノ タメ ノ ヒューマノイド ロボット ドウサ セイセイ シュホウ
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成21年3月25日
• Date Granted (W3CDTF): 2009
• Dissertation Number: 甲第12840号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2009-J423
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000010574464; http://id.ndl.go.jp/bib/000010574464
• Bibliographic Record Category (NDL): 213