ロボットハンドによる物体操作中の触覚情報を利用した認識の研究

ロボットハンドによる物体操作中の触覚情報を利用した認識の研究

Call No. (NDL): UT51-2009-L586
Bibliographic ID of National Diet Library: 000010617242

Material type: 博士論文

Author: 中本裕之 [著]

Publisher: [中本裕之]

Publication date: [2009]

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 1冊

Name of awarding university/degree: 神戸大学,博士 (工学)

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Note (General)：: 博士論文

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Paper

Material Type: 博士論文
Title: ロボットハンドによる物体操作中の触覚情報を利用した認識の研究
Title Transcription: ロボットハンドニヨルブッタイソウサチュウノショッカクジョウホウオリヨウシタニンシキノケンキュウ
Author/Editor: 中本裕之 [著]
Author Heading: 中本, 裕之ナカモト, ヒロユキ
Publication, Distribution, etc.: [中本裕之]
Publication Date: [2009]
Publication Date (W3CDTF): 2009
Extent: 1冊
Degree grantor/type: 神戸大学
Date Granted: 平成21年3月25日
Date Granted (W3CDTF): 2009
Dissertation Number: 甲第4618号
Degree Type: 博士 (工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2009-L586
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000010617242
http://id.ndl.go.jp/bib/000010617242
Bibliographic Record Category (NDL): 213