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博士論文

生体模倣ロボットのための人工筋システムと周波数適応型CPGの設計

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生体模倣ロボットのための人工筋システムと周波数適応型CPGの設計

Call No. (NDL)
UT51-2010-D509
Bibliographic ID of National Diet Library
000010946926
Material type
博士論文
Author
瀬良暁雄 [著]
Publisher
[瀬良暁雄]
Publication date
[2009]
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
東京工業大学,博士 (工学)
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博士論文

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
博士論文
Title Transcription
セイタイ モホウ ロボット ノ タメ ノ ジンコウキン システム ト シュウハスウ テキオウガタ CPG ノ セッケイ
Author/Editor
瀬良暁雄 [著]
Author Heading
瀬良, 暁雄 セラ, アキオ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
[2009]
Publication Date (W3CDTF)
2009
Extent
1冊
Alternative Title
Design of artificial muscle system and a CPG with adaptive frequencies for a biomimetic robot