博士論文

不完全な把持によるマニピュレーション : グラスプレス・マニピュレーションと三次元多指ケージング

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不完全な把持によるマニピュレーション : グラスプレス・マニピュレーションと三次元多指ケージング

Call No. (NDL)
UT51-2010-K312
Bibliographic ID of National Diet Library
000011035521
Material type
博士論文
Author
槙田諭 [著]
Publisher
[槙田諭]
Publication date
[2010]
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
横浜国立大学,博士 (工学)
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博士論文

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Paper

Material Type
博士論文
Title Transcription
フカンゼンナ ハジ ニ ヨル マニピュレーション : グラスプレス マニピュレーション ト サンジゲン タシ ケージング
Author/Editor
槙田諭 [著]
Author Heading
槙田, 諭 マキタ, サトシ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
[2010]
Publication Date (W3CDTF)
2010
Extent
1冊
Alternative Title
Robotic manipulation by incomplete grasping : graspless manipulation and 3D multifingered caging