博士論文

Control of walking-to-branchiation transfer through ladder climbing for multi-locomotion robot

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Control of walking-to-branchiation transfer through ladder climbing for multi-locomotion robot

Call No. (NDL)
UT51-2012-A753
Bibliographic ID of National Diet Library
023667202
Material type
博士論文
Author
Zhiguo Lu [著]
Publisher
[Zhiguo Lu]
Publication date
[2012]
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
名古屋大学,博士 (工学)
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博士論文

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Paper

Material Type
博士論文
Author/Editor
Zhiguo Lu [著]
Author Heading
陸, 志国 リュウ, ジーグォ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
[2012]
Publication Date (W3CDTF)
2012
Extent
1冊
Alternative Title
マルチロコモーションロボットによる梯子登り運動を経た歩行から枝渡りへの遷移運動制御 マルチロコモーション ロボット ニ ヨル ハシゴノボリ ウンドウ オ ヘタ ホコウ カラ エダワタリ エ ノ センイ ウンドウ セイギョ
Degree grantor/type
名古屋大学