人型ロボットと環境との力学的相互作用に基づく接触対象の認識手法

人型ロボットと環境との力学的相互作用に基づく接触対象の認識手法

Call No. (NDL): UT51-2012-C567
Bibliographic ID of National Diet Library: 023774229

Material type: 博士論文

Author: 松村礼央 [著]

Publisher: [松村礼央]

Publication date: [2012]

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 1冊

Name of awarding university/degree: 大阪大学,博士 (工学)

Notes on use

Note (General)：: 博士論文

Search by Bookstore

Search by Bookstore

Search by Bookstore

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Paper

Material Type: 博士論文
Title: 人型ロボットと環境との力学的相互作用に基づく接触対象の認識手法
Title Transcription: ヒトガタロボットトカンキョウトノリキガクテキソウゴサヨウニモトズクセッショクタイショウノニンシキシュホウ
Author/Editor: 松村礼央 [著]
Author Heading: 松村, 礼央マツムラ, レオ
Publication, Distribution, etc.: [松村礼央]
Publication Date: [2012]
Publication Date (W3CDTF): 2012
Extent: 1冊
Degree grantor/type: 大阪大学
Date Granted: 平成24年3月22日
Date Granted (W3CDTF): 2012
Dissertation Number: 甲第15507号
Degree Type: 博士 (工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Target Audience: 一般
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2012-C567
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 023774229
http://id.ndl.go.jp/bib/023774229
Bibliographic Record Category (NDL): 213