Motion planning for flexible object handling by multiple redundant manipulators

• Material Type: 博士論文
• Title: Motion planning for flexible object handling by multiple redundant manipulators
• Author/Editor: Kyongmo Koo [著]
• Author Heading: 具, 璟謨 クー, キョンモ
• Publication, Distribution, etc.: [Kyongmo Koo]
• Publication Date: [2011]
• Publication Date (W3CDTF): 2011
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 複数の冗長マニピュレータによる柔軟物ハンドリング動作計画 フクスウ ノ ジョウチョウ マニピュレータ ニ ヨル ジュウナンブツ ハンドリング ドウサ ケイカク
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成23年9月14日
• Date Granted (W3CDTF): 2011
• Dissertation Number: 甲第14263号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Target Audience: 一般
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2012-J82
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 024012274; http://id.ndl.go.jp/bib/024012274
• Bibliographic Record Category (NDL): 213