Map-building and navigation for all-terrain mobile robots based on accurate 3D positioning methods

• Material Type: 博士論文
• Title: Map-building and navigation for all-terrain mobile robots based on accurate 3D positioning methods
• Author/Editor: Yoshito Okada [著]
• Author Heading: 岡田, 佳都 オカダ, ヨシト
• Publication, Distribution, etc.: [Yoshito Okada]
• Publication Date: [2012]
• Publication Date (W3CDTF): 2012
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 高精度自己位置推定に基づく全地形対応移動ロボットのための地図生成と走行制御 コウセイド ジコ イチ スイテイ ニ モトズク ゼンチケイ タイオウ イドウ ロボット ノ タメ ノ チズ セイセイ ト ソウコウ セイギョ
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成24年3月27日
• Date Granted (W3CDTF): 2012
• Dissertation Number: 甲第14586号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Target Audience: 一般
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2012-J400
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 024018495; http://id.ndl.go.jp/bib/024018495
• Bibliographic Record Category (NDL): 213