手先幾何拘束条件下におけるロボットアームの軌道追従フィードバック制御に関する考察

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Material Type: 博士論文
Title: 手先幾何拘束条件下におけるロボットアームの軌道追従フィードバック制御に関する考察
Title Transcription: テサキキカコウソクジョウケンカニオケルロボットアームノキドウツイジュウフィードバックセイギョニカンスルコウサツ
Author/Editor: 櫟弘明 [著]
Author Heading: 櫟, 弘明イチイ, ヒロアキ
Publication, Distribution, etc.: [櫟弘明]
Publication Date: [2012]
Publication Date (W3CDTF): 2012
Extent: 1冊
Degree grantor/type: 立命館大学
Date Granted: 平成24年9月25日
Date Granted (W3CDTF): 2012
Dissertation Number: 甲第847号
Degree Type: 博士(工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Target Audience: 一般
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2012-L787
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 024181109
http://id.ndl.go.jp/bib/024181109
Bibliographic Record Category (NDL): 213