Robot arm control system design based on human multi-joint arm viscoelastic properties

• Material Type: 博士論文
• Title: Robot arm control system design based on human multi-joint arm viscoelastic properties
• Author/Editor: Aihui Wang [著]
• Author Heading: 王, 璦琿 ワン, アイフイ
• Publication, Distribution, etc.: [Aihui Wang]
• Publication Date: [2012]
• Publication Date (W3CDTF): 2012
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 多関節人腕粘弾性特性に基づくロボットアーム制御システムの設計 タカンセツ ジンワン ネンダンセイ トクセイ ニ モトズク ロボット アーム セイギョ システム ノ セッケイ
• Degree grantor/type: 東京農工大学
• Date Granted: 平成24年9月19日
• Date Granted (W3CDTF): 2012
• Dissertation Number: 甲第783号
• Degree Type: 博士(学術)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Target Audience: 一般
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2012-N774
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 024252833; http://id.ndl.go.jp/bib/024252833
• Bibliographic Record Category (NDL): 213