博士論文

軌道アトラクタに基づいたロボットの自律運動制御系設計に関する研究

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軌道アトラクタに基づいたロボットの自律運動制御系設計に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-2012-Q55
Bibliographic ID of National Diet Library
024377589
Material type
博士論文
Author
渡辺将旭 [著]
Publisher
[渡辺将旭]
Publication date
[2012]
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
東京工業大学,博士(工学)
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博士論文

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Paper

Material Type
博士論文
Title
軌道アトラクタに基づいたロボットの自律運動制御系設計に関する研究
Title Transcription
キドウ アトラクタ ニ モトズイタ ロボット ノ ジリツ ウンドウ セイギョケイ セッケイ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
渡辺将旭 [著]
Author Heading
渡辺, 将旭 ワタナベ, マサアキ
Publication, Distribution, etc.
[渡辺将旭]
Publication Date
[2012]
Publication Date (W3CDTF)
2012
Extent
1冊
Degree grantor/type
東京工業大学