反動零空間法に基づく動力学表現と反動制御 : 軌道ロボットから人型ロボットへ

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Material Type: 博士論文
Title: 反動零空間法に基づく動力学表現と反動制御 : 軌道ロボットから人型ロボットへ
Title Transcription: ハンドウゼロクウカンホウニモトズクドウリキガクヒョウゲントハンドウセイギョ : キドウロボットカラヒトガタロボットエ
Author/Editor: 原直行 [著]
Author Heading: 原, 直行ハラ, ナオユキ
Publication, Distribution, etc.: [原直行]
Publication Date: [2013]
Publication Date (W3CDTF): 2013
Extent: 1冊
Alternative Title: Reaction null space based dynamic notation and reaction control : from orbital robots to humanoid robots
Degree grantor/type: 東京都市大学
Date Granted: 平成25年3月19日
Date Granted (W3CDTF): 2013
Dissertation Number: 甲第132号
Degree Type: 博士(工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Target Audience: 一般
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2013-C254
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 024696410
http://id.ndl.go.jp/bib/024696410
Bibliographic Record Category (NDL): 213