エネルギー整形によるシステムの動力学的特性を利用した倒立振子型移動体の非線形制御

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Material Type: 博士論文
Title: エネルギー整形によるシステムの動力学的特性を利用した倒立振子型移動体の非線形制御
Title Transcription: エネルギーセイケイニヨルシステムノドウリキガクテキトクセイオリヨウシタトウリツフリコガタイドウタイノヒセンケイセイギョ
Author/Editor: 横山和人 [著]
Author Heading: 横山, 和人ヨコヤマ, カズト
Publication, Distribution, etc.: [横山和人]
Publication Date: [2013]
Publication Date (W3CDTF): 2013
Extent: 1冊
Degree grantor/type: 慶應義塾大学
Date Granted: 平成25年3月23日
Date Granted (W3CDTF): 2013
Dissertation Number: 甲第3874号
Degree Type: 博士(工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Target Audience: 一般
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2013-D871
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 024808985
http://id.ndl.go.jp/bib/024808985
Bibliographic Record Category (NDL): 213