Contact/impact dynamics and control of a space robot under microgravity environment

• Material Type: 博士論文
• Title: Contact/impact dynamics and control of a space robot under microgravity environment
• Author/Editor: Naohiro Uyama [著]
• Author Heading: 鵜山, 尚大 ウヤマ, ナオヒロ
• Publication, Distribution, etc.: [Naohiro Uyama]
• Publication Date: [2012]
• Publication Date (W3CDTF): 2012
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 微小重力環境における宇宙ロボットの接触・衝撃力学と制御 ビショウ ジュウリョク カンキョウ ニ オケル ウチュウ ロボット ノ セッショク ショウゲキ リキガク ト セイギョ
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成24年9月25日
• Date Granted (W3CDTF): 2012
• Dissertation Number: 甲第14856号
• Degree Type: 博士(工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Target Audience: 一般
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2013-H59
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 024926049; http://id.ndl.go.jp/bib/024926049
• Bibliographic Record Category (NDL): 213