博士論文

Motion control for legged robots with deep reinforcement learning

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Motion control for legged robots with deep reinforcement learning

Call No. (NDL)
UT51-2021-A693
Bibliographic ID of National Diet Library
031968172
Material type
博士論文
Author
William Jones [著]
Publisher
-
Publication date
[2020]
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
東北大学,博士(工学)
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博士論文

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Paper

Material Type
博士論文
Author/Editor
William Jones [著]
Author Heading
Jones William Watkin ジョーンズ ウィリアム ワトキン
Publication Date
[2020]
Publication Date (W3CDTF)
2020
Extent
1冊
Alternative Title
深層強化学習を用いた歩行ロボットの運動制御 シンソウ キョウカ ガクシュウ オ モチイタ ホコウ ロボット ノ ウンドウ セイギョ
Degree grantor/type
東北大学
Date Granted
令和2年9月25日