人間-機械協調系としての新しい実用遠隔操作システムの構築に関する研究 : システムの受動性を考慮したテレマニピュレータのTask-oriented制御法

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Material Type: 図書
Title: 人間-機械協調系としての新しい実用遠隔操作システムの構築に関する研究 : システムの受動性を考慮したテレマニピュレータのTask-oriented制御法
Title Transcription: ニンゲン-キカイキョウチョウケイトシテノアタラシイジツヨウエンカクソウサシステムノコウチクニカンスルケンキュウ : システムノジュドウセイオコウリョシタテレマニピュレータノ Task-oriented セイギョホウ
Author/Editor: 伊藤友孝 [著]
Author Heading: 伊藤, 友孝イトウ, トモタカ
Publication, Distribution, etc.: [出版者不明]
Publication Date: [1999]
Publication Date (W3CDTF): 1999
Size: 31cm
Alternative Title: 人間-機械協調系としての新しい実用遠隔操作システムの構築に関する研究 : システムの受動性を考慮したテレマニピュレータのTask-oriented制御法
Text Language Code: ja
Target Audience: 一般
Note (General): 名古屋大学大学院工学研究科1999年度博士論文
学位の種類: 博士(工学)
学位授与年月日: 1999-04-30
報告番号: 乙第5570号
Related Material (URI): https://ci.nii.ac.jp/ncid/BB14650752#entity
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : CiNii Research
Original Data Provider (Database): CiNii Books
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NCID: https://ci.nii.ac.jp/ncid/BB14650752 : BB14650752