マルチエージェント経路計画における報酬を通じた協調行動の獲得

Detailed bibliographic record

Summary, etc.：: <p>現在地から目的地まで，複数の行動主体が衝突することなく移動する経路を計画する問題は，マルチエージェント経路計画問題(Multi-Agent Path Finding)として定式化される．近年，マルチエージェント経路計画に対して強化学習を用いたアプローチが注目されており，行動主体それぞれが独立...

Holdings of Libraries in Japan

This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.

Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.

other

CiNii Research
Search Service
Digital
You can check the holdings of institutions and databases with which CiNii Research is linked at the site of CiNii Research.
Check the holdings of this book

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Material Type: 記事
Title: マルチエージェント経路計画における報酬を通じた協調行動の獲得
Author Heading: 菅原温人
戸田浩之
Publication Date: 2025
Publication Date (W3CDTF): 2025
Periodical title: JSAI大会論文集
No. or year of volume/issue: JSAI2025 0
Volume: JSAI2025
Issue: 0
Pages: 1D5OS24c04-1D5OS24c04
Publication date of volume/issue (W3CDTF): 2025
Publication (Periodical Title): The Japanese Society for Artificial Intelligence
Text Language Code: ja
Subject Heading: マルチエージェント経路計画
強化学習
報酬設計
Multi-agent path finding
reinforcement learning
reward shaping
Target Audience: 一般
Date/Time and Place of an Event: 2025年度人工知能学会全国大会（第39回）
DOI: 10.11517/pjsai.jsai2025.0_1d5os24c04
https://doi.org/10.11517/pjsai.jsai2025.0_1d5os24c04
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : CiNii Research
https://cir.nii.ac.jp/
Original Data Provider (Database): Japan Link Center
https://japanlinkcenter.org/top