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核融合実験装置ITER遠隔保守ロボットの遠隔操作

核融合実験装置ITER遠隔保守ロボットの遠隔操作
Paper文書・図像類
丸山, 孝仁, Maruyama, Takahito2019-09-05
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  • Author Heading丸山, 孝仁 Maruyama, Takahito

多視点ステレオと移動する単一カメラによる点群生成‐核融合炉ITER保守ロボットの遠隔操作補助

多視点ステレオと移動する単一カメラによる点群生成‐核融合炉ITER保守ロボットの遠隔操作補助
Paper文書・図像類
丸山, 孝仁, 小川, 翔太, 武田, 信和, Takahito, Maruyama, Ogawa, Syota, Nobukazu, Takeda2020-10-11
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  • Author Heading丸山, 孝仁 小川, 翔太 武田, 信和 Takahito, Maruy...

バーチャル・リアリティによる放射線環境下でのロボット遠隔操作

バーチャル・リアリティによる放射線環境下でのロボット遠隔操作
Paper文書・図像類
丸山, 孝仁, 丸山 孝仁2017-04-14
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  • Author Heading丸山, 孝仁 丸山 孝仁

ITERブランケット遠隔保守機器に対する地震荷重を考慮した保守用ロボットアームの最終設計

ITERブランケット遠隔保守機器に対する地震荷重を考慮した保守用ロボットアームの最終設計
Paper文書・図像類
齋藤, 真貴子, 武田, 信和, 野口, 悠人, 丸山, 孝仁, 増本, 博, 齋藤 真貴子, 武田 信和, 野口 悠人, 丸山 孝仁, 増本 博2018-06-29
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  • Author Heading齋藤, 真貴子 武田, 信和 野口, 悠人 丸山, 孝仁 増本, 博 齋藤 真貴子 武田 信和 野口 悠人 丸山 孝仁 増本 博

Rescue tool for ITER Blanket Remote Handling System

Rescue tool for ITER Blanket Remote Handling System
Paper文書・図像類
丸山, 孝仁, 小川, 翔太, 野口, 悠人, 齋藤, 真貴子, 武田, 信和, 丸山 孝仁, 小川 翔太, 野口 悠人, 齋藤 真貴子, 武田 信和2018-09-18
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  • Author Heading丸山, 孝仁 小川, 翔太 野口, 悠人 齋藤, 真貴子 武田, 信和 丸山 孝仁 小川 翔太 野口 悠人 齋藤 真貴子 武田 信和

ITERにおける遠隔保守システムの概要

ITERにおける遠隔保守システムの概要
Paper文書・図像類
武田, 信和, 野口, 悠人, 丸山, 孝仁, 齋藤, 真貴子, 武田 信和, 野口 悠人, 丸山 孝仁, 齋藤 真貴子2017-12-20
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  • Author Heading武田, 信和 野口, 悠人 丸山, 孝仁 齋藤, 真貴子 武田 信和 野口 悠人 丸山 孝仁 齋藤 真貴子

Radiation-hard AC servomotor and O-ring development for the ITER blanket remote handling system

Radiation-hard AC servomotor and O-ring development for the ITER blanket remote handling system
Paper文書・図像類
齋藤, 真貴子, 丸山, 孝仁, 野口, 悠人, 武田, 信和, 齋藤 真貴子, 丸山 孝仁, 野口 悠人, 武田 信和2017-11-07
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  • Author Heading齋藤, 真貴子 丸山, 孝仁 野口, 悠人 武田, 信和 齋藤 真貴子 丸山 孝仁 野口 悠人 武田 信和

Design Progress towards Manufacturing of ITER Blanket Remote Handling System

Design Progress towards Manufacturing of ITER Blanket Remote Handling System
Paper文書・図像類
野口, 悠人, 丸山, 孝仁, 齋藤, 真貴子, 武田, 信和, 野口 悠人, 丸山 孝仁, 齋藤 真貴子, 武田 信和2017-09-26
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  • Author Heading野口, 悠人 丸山, 孝仁 齋藤, 真貴子 武田, 信和 野口 悠人 丸山 孝仁 齋藤 真貴子 武田 信和

Structural displacement simulation of a gigantic manipulator via deep learning

Structural displacement simulation of a gigantic manipulator via deep learning
Paper文書・図像類
丸山, 孝仁, 小川, 翔太, 武田, 信和, 野田耕平, 枝谷昌博, Jaklin , N., Tolsma , S., Maruyama, Takahito, Ogawa, Syota, Takeda, Nobukazu2020-01-13
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  • Author Heading丸山, 孝仁 小川, 翔太 武田, 信和 野田耕平 枝谷昌博 Jakli...

ITER ブランケット冷却配管用保守ツールの開発

ITER ブランケット冷却配管用保守ツールの開発
Paper文書・図像類
野口, 悠人, 丸山, 孝仁, 武田, 信和, 野口 悠人, 丸山 孝仁, 武田 信和2016-12-17
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  • Author Heading野口, 悠人 丸山, 孝仁 武田, 信和 野口 悠人 丸山 孝仁 武田 信和

ITER遠隔保守装置用制御システムの開発

ITER遠隔保守装置用制御システムの開発
Paper文書・図像類
丸山, 孝仁, 赤津, 朋宏, 野口, 悠人, 齋藤, 真貴子, 武田, 信和, 丸山 孝仁, 赤津 朋宏, 野口 悠人, 齋藤 真貴子, 武田 信和2017-12-20
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  • Author Heading丸山, 孝仁 赤津, 朋宏 野口, 悠人 齋藤, 真貴子 武田, 信和 丸山 孝仁 赤津 朋宏 野口 悠人 齋藤 真貴子 武田 信和

国際熱核融合実験炉（ITER)用保守ロボットの技術開発

国際熱核融合実験炉（ITER)用保守ロボットの技術開発
Paper文書・図像類
武田, 信和, 丸山, 孝仁, 野口, 悠人, 武田 信和, 丸山 孝仁, 野口 悠人2016-12-17
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  • Author Heading武田, 信和 丸山, 孝仁 野口, 悠人 武田 信和 丸山 孝仁 野口 悠人

核融合炉における遠隔保守技術―国際プロジェクトであるITERの遠隔保守を中心に―

核融合炉における遠隔保守技術―国際プロジェクトであるITERの遠隔保守を中心に―
Paper文書・図像類
武田, 信和, 野口, 悠人, 丸山, 孝仁, 齋藤, 真貴子, 伊藤, 智之, Takeda, Nobukazu, Noguchi, Yuto, Maruyama, Takahito, Saito, Makiko, Ito, Tomoyuki2019-12-13
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  • Author Heading武田, 信和 野口, 悠人 丸山, 孝仁 齋藤, 真貴子 伊藤, 智之 Takeda, Nobuka...

ITER遠隔保守システム用制御装置の開発

ITER遠隔保守システム用制御装置の開発
Paper文書・図像類
丸山, 孝仁, 野口, 悠人, 赤津, 朋宏, 武田, 信和, 丸山 孝仁, 野口 悠人, 赤津 朋宏, 武田 信和2016-12-17
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  • Author Heading丸山, 孝仁 野口, 悠人 赤津, 朋宏 武田, 信和 丸山 孝仁 野口 悠人 赤津 朋宏 武田 信和

核融合実験炉のための冷却配管溶接技術の開発

核融合実験炉のための冷却配管溶接技術の開発
Paper文書・図像類
野口, 悠人, 中田, 健太郎, 丸山, 孝仁, 武田, 信和, 野口 悠人, 中田 健太郎, 丸山 孝仁, 武田 信和2017-04-14
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  • Author Heading野口, 悠人 中田, 健太郎 丸山, 孝仁 武田, 信和 野口 悠人 中田 健太郎 丸山 孝仁 武田 信和

核融合炉ITERにおけるブランケット保守のためのレーザ溶接ツールの開発

核融合炉ITERにおけるブランケット保守のためのレーザ溶接ツールの開発
Paper文書・図像類
野口, 悠人, 中田, 健太郎, 丸山, 孝仁, 武田, 信和, 野口 悠人, 中田 健太郎, 丸山 孝仁, 武田 信和2017-04-05
Other Libraries in Japan
  • Author Heading野口, 悠人 中田, 健太郎 丸山, 孝仁 武田, 信和 野口 悠人 中田 健太郎 丸山 孝仁 武田 信和

ITERブランケット冷却配管用レーザ溶接ツールの施工条件明確化のための要素試験

ITERブランケット冷却配管用レーザ溶接ツールの施工条件明確化のための要素試験
Paper文書・図像類
野口, 悠人, 中田, 健太郎, 丸山, 孝仁, 齋藤, 真貴子, 武田, 信和, 野口 悠人, 中田 健太郎, 丸山 孝仁, 齋藤 真貴子, 武田 信和2017-11-23
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  • Author Heading野口, 悠人 中田, 健太郎 丸山, 孝仁 齋藤, 真貴子 武田, 信和 野口 悠人 中田 健太郎 丸山 孝仁 齋藤 真貴子 武田 信和

Availability improvement of ITER blanket remote handling system

Availability improvement of ITER blanket remote handling system
Paper文書・図像類
丸山, 孝仁, 三上季範, (株)東芝 原子力事業統括部, 野口, 悠人, 齋藤, 真貴子, 武田, 信和, 丸山 孝仁, 野口 悠人, 齋藤 真貴子, 武田 信和2017-09-26
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  • Author Heading丸山, 孝仁 三上季範, (株)東芝 原子力事業統括部 野口, 悠人 齋藤, 真貴子 武田, 信和 丸山 孝仁 野口 悠人 齋藤 真貴子 武田 信和

ITERブランケット遠隔保守機器の開発

ITERブランケット遠隔保守機器の開発
Paper文書・図像類
武田, 信和, 野口, 悠人, 丸山, 孝仁, 齋藤, 真貴子, 武田 信和, 野口 悠人, 丸山 孝仁, 齋藤 真貴子2016-07-14
Other Libraries in Japan
  • Author Heading武田, 信和 野口, 悠人 丸山, 孝仁 齋藤, 真貴子 武田 信和 野口 悠人 丸山 孝仁 齋藤 真貴子

バーチャル・リアリティの活用によるITERブランケット遠隔保守装置制御系の操作性向上

バーチャル・リアリティの活用によるITERブランケット遠隔保守装置制御系の操作性向上
Paper文書・図像類
丸山, 孝仁, 野口, 悠人, 赤津, 朋宏, 枝谷, 昌博, 武田, 信和, 丸山 孝仁, 野口 悠人, 赤津 朋宏, 枝谷 昌博, 武田 信和2016-07-15
Other Libraries in Japan
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