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Robotics research : the 16th International Symposium ISRR
Robotics research : the 16th International Symposium ISRR
Paper
図書
Masayuki Inaba, Peter Corke, editors
Springer
c2016
Other Libraries in Japan
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
Paper
図書
稲葉雅幸, 東京大学 [著]
[稲葉雅幸]
2001-2003
<Y151-H13450097>
National Diet Library
導電性ニツト方式による伸縮自在触覚センサ-ス-ツの開発
導電性ニツト方式による伸縮自在触覚センサ-ス-ツの開発
Paper
図書
稲葉, 雅幸, 東京大学
2001-2002
<Y151-H13555071>
National Diet Library
ロボットアナトミー (岩波講座ロボット学 ; 7)
ロボットアナトミー (岩波講座ロボット学 ; 7)
Paper
図書
稲葉雅幸, 加賀美聡, 西脇光一 著
岩波書店
2005.2
<M131-H160>
National Diet Library
Other Libraries in Japan
Contents
...〜360 文献あり 索引あり
稲葉 雅幸
稲葉 雅幸
/著
稲葉 雅幸
著 ロボットアナトミ- 稲葉...
...幸∥著 文献p341〜360
稲葉 雅幸
著 文献:p341~360 知能ロボットのプロトタイピング...
身体性にせまる情報技術 : 情報科学のニューチャレンジ : 論叢
身体性にせまる情報技術 : 情報科学のニューチャレンジ : 論叢
Paper
図書
栢森情報科学振興財団
2006.3
<YU7-H3547>
National Diet Library
Other Libraries in Japan
導電性ニット方式による伸縮自在触覚センサースーツの開発
導電性ニット方式による伸縮自在触覚センサースーツの開発
Paper
図書
研究代表者 稲葉雅幸
稲葉雅幸
2003.3
Other Libraries in Japan
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
Paper
図書
研究代表者 稲葉雅幸
稲葉雅幸
2004.5
Other Libraries in Japan
三次元視覚認識機能を有する知能ロボットシステムの研究
三次元視覚認識機能を有する知能ロボットシステムの研究
Paper
Digital
博士論文
稲葉雅幸 [著]
<UT51-62-G251>
National Diet Library
視覚共有によるオンサイト教示可能な記憶主導型自律移動ロボツトの開発研究
視覚共有によるオンサイト教示可能な記憶主導型自律移動ロボツトの開発研究
Paper
図書
稲葉, 雅幸, 東京大学
1996-1997
<Y151-H08555065>
National Diet Library
類人猿型ロボツトのマルチセンサ統合に基づく行動制御
類人猿型ロボツトのマルチセンサ統合に基づく行動制御
Paper
図書
稲葉, 雅幸, 東京大学
1995-1996
<Y151-H07455108>
National Diet Library
研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現
研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現
Paper
図書
研究代表者 井上博允
井上博允
2004.5
Other Libraries in Japan
視覚共有によるオンサイト教示可能な記憶主導型自律移動ロボットの開発研究
視覚共有によるオンサイト教示可能な記憶主導型自律移動ロボットの開発研究
Paper
図書
研究代表者 稲葉雅幸
稲葉雅幸
1998.3
Other Libraries in Japan
類人猿型ロボットのマルチセンサ統合に基づく行動制御
類人猿型ロボットのマルチセンサ統合に基づく行動制御
Paper
図書
研究代表者稲葉雅幸
稲葉雅幸
1997.3
Other Libraries in Japan
知能ロボットによる模倣の構成論的研究
知能ロボットによる模倣の構成論的研究
Paper
図書
研究代表者 佐藤知正
佐藤知正
2006.6
Other Libraries in Japan
ニユーラルネツトに基づいた多重センサ情報の融合とロボツト動作系の適応制御の研究
ニユーラルネツトに基づいた多重センサ情報の融合とロボツト動作系の適応制御の研究
Paper
図書
稲葉, 雅幸, 東京大学
1989-1990
<Y151-H01550199>
National Diet Library
多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究
多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究
Paper
図書
稲葉, 雅幸, 東京大学
1987-1988
<Y151-S62550172>
National Diet Library
ニューラルネットに基づいた多重センサ情報の融合とロボット動作系の適応制御の研究
ニューラルネットに基づいた多重センサ情報の融合とロボット動作系の適応制御の研究
Paper
図書
研究代表者稲葉雅幸
稲葉雅幸
1991
Other Libraries in Japan
ロボット新世紀
ロボット新世紀
Paper
図書
[武市正人ほか著]
東京大学綜合研究会
[2006]
Other Libraries in Japan
多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究
多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究
Paper
図書
研究代表者稲葉雅幸
稲葉雅幸
1989.3
Other Libraries in Japan
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会誌
Paper
雑誌
雑誌タイトル
日本ロボット学会 編
日本ロボット学会
1983-
<Z16-1325>
National Diet Library
Other Libraries in Japan
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