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事例ベース推論による事故解析診断システムの研究(AIにおける類推研究の応用)

事例ベース推論による事故解析診断システムの研究(AIにおける類推研究の応用)
Paper図書
足立, 紀彦, 京都大学1992-1993<Y151-H04805024>
National Diet Library

システム工学 (機械系大学講義シリーズ ; 31)

システム工学 (機械系大学講義シリーズ ; 31)
Paper図書
足立紀彦 [ほか]共著コロナ社1996.8<M271-G13>
National Diet LibraryOther Libraries in Japan

事例ベース推論による事故解析診断システムの研究(AIにおける類推研究の応用)

事例ベース推論による事故解析診断システムの研究(AIにおける類推研究の応用)
Paper図書
足立紀彦研究代表[足立紀彦]1994.3
Other Libraries in Japan

メカトロのための数値計算

メカトロのための数値計算
PaperDigital図書
足立紀彦, 竹内敬治 共著森北出版1988.4<MA251-E25>
National Diet LibraryOther Libraries in Japan

Basic studies on computing methods in optimal control problems

Basic studies on computing methods in optimal control problems
Paper博士論文
足立紀彦 [著]<UT51-47-K111>
National Diet Library

生態心理学研究

生態心理学研究
Paper雑誌
生態心理学研究編集委員会 編日本生態心理学会2004-2021<Z74-E307>
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生態学的な行為システム論に基づく調整機構の構築に関する研究

生態学的な行為システム論に基づく調整機構の構築に関する研究
Digital博士論文
李, 銘義京都大学 (Kyoto University)2004-05-24
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消防防災ロボットの開発および機器制御に関する研究

消防防災ロボットの開発および機器制御に関する研究
Digital博士論文
天野, 久徳京都大学 (Kyoto University)2004-01-23
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知的エージェントによる交渉モデルに関する研究 : 社会的な公平性の創発的形成に向けて

知的エージェントによる交渉モデルに関する研究 : 社会的な公平性の創発的形成に向けて
Digital博士論文
ナワ, ノルベルト エイジ京都大学 (Kyoto University)2003-01-23
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位置・力情報に基づいたロボットのインピーダンス知覚と人間への技能教示

位置・力情報に基づいたロボットのインピーダンス知覚と人間への技能教示
Digital博士論文
Kikuue, Ryo京都大学 (Kyoto University)2003-07-23
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ハミルトン系とハイブリッド系の軌道追従制御

ハミルトン系とハイブリッド系の軌道追従制御
Digital博士論文
Sakurama, Kazunori京都大学 (Kyoto University)2004-03-23
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非最小位相系に対する反復学習制御とフレキシブルアームの制御への応用

非最小位相系に対する反復学習制御とフレキシブルアームの制御への応用
Digital博士論文
木下, 浩二京都大学 (Kyoto University)2002-11-25
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ロボットハンドによる物体の把持の最適化と非駆動関節をもつ3自由度アームの軌道設計

ロボットハンドによる物体の把持の最適化と非駆動関節をもつ3自由度アームの軌道設計
Digital博士論文
Watanabe, Tetsuyou京都大学 (Kyoto University)2003-03-24
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大型放射光施設線型加速器のモデリングとその制御

大型放射光施設線型加速器のモデリングとその制御
Digital博士論文
榊, 泰直京都大学 (Kyoto University)2002-07-23
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安定化と高性能化を目指したメカトロニクス機器の設計と制御

安定化と高性能化を目指したメカトロニクス機器の設計と制御
Digital博士論文
Ueda, Jun京都大学 (Kyoto University)2002-03-25
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フレキシブルマニピュレータの動力学解析と軌道制御

フレキシブルマニピュレータの動力学解析と軌道制御
Digital博士論文
Kanaoka, Katsuya京都大学 (Kyoto University)2002-09-24
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動的パラメータを用いたロボット制御に関する研究

動的パラメータを用いたロボット制御に関する研究
Digital博士論文
Kumon, Makoto京都大学 (Kyoto University)2002-01-23
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共進化アルゴリズムの構成とその有用性の評価

共進化アルゴリズムの構成とその有用性の評価
Digital博士論文
Handa, Hisashi京都大学 (Kyoto University)2001-11-26
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ハプティックインターフェースにおけるカップリングインピーダンスの高剛性化に関する研究

ハプティックインターフェースにおけるカップリングインピーダンスの高剛性化に関する研究
Digital博士論文
川井, 昌之京都大学 (Kyoto University)2001-11-26
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適応制御理論とその応用に関する研究

適応制御理論とその応用に関する研究
Digital博士論文
Fukao, Takanori京都大学 (Kyoto University)2001-03-23
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