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モデリングと制御 (ロボティクスシリーズ ; 7)

モデリングと制御 (ロボティクスシリーズ ; 7)
Paper図書
平井慎一, 坪内孝司, 秋下貞夫 共著コロナ社2021.5<M131-M48>
National Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Author Heading (ID)01025081 00144189 031469434

機械システム学のための数値計算法 MATLAB版

機械システム学のための数値計算法 MATLAB版
Paper図書
平井慎一 著コロナ社2019.11<MA251-M11>
National Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Author Heading (ID)01025081

Mechanics of localized slippage in tactile sensing : and application to soft sensing systems (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 99)

Mechanics of localized slippage in tactile sensing : and application to soft sensing systems (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 99)
Paper図書
Anh-Van Ho, Shinichi Hirai.Springer[2014]<M131-B115>
National Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Author Heading (ID)01025081

Mechanics and control of soft-fingered manipulation / Takahiro Inoue, Shinichi Hirai.

Mechanics and control of soft-fingered manipulation / Takahiro Inoue, Shinichi Hirai.
Paper図書
Springerc2009.<M131-B51>
National Diet Library
  • Author Heading (ID)01181752 01025081

機械システム学のための数値計算法

機械システム学のための数値計算法
Paper図書
平井慎一 著コロナ社2008.8<MA251-J5>
National Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Author Heading (ID)01025081

ハンドリング工学 (ロボティクスシリーズ ; 14)

ハンドリング工学 (ロボティクスシリーズ ; 14)
Paper図書
平井慎一, 若松栄史 共著コロナ社2005.12<M231-H22>
National Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Author Heading (ID)01025081 01025075

内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究

内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究
Paper図書
平井慎一, 立命館大学 [著][平井慎一]2005-2007<Y151-H17206024>
National Diet Library
  • Author Heading (ID)01025081 00267202

人間技量解析のための手指の筋骨格モデリングに関する研究

人間技量解析のための手指の筋骨格モデリングに関する研究
Paper図書
平井, 慎一, 立命館大学1998-1999<Y151-H10650265>
National Diet Library
  • Author Heading (ID)01025081

仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究

仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究
Paper図書
平井慎一, 立命館大学 [著][平井慎一]2002-2004<Y151-H14205039>
National Diet Library
  • Author Heading (ID)01025081 00267202

Analysis and planning of manipulation using the theory of polyhedral convex cones

Analysis and planning of manipulation using the theory of polyhedral convex cones
PaperDigital博士論文障害者向け資料あり
平井慎一 [著]<UT51-91-E182>
Available onlineNational Diet Library
  • Author Heading (ID)01025081

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