Analysis and planning of manipulation using the theory of polyhedral convex cones

• Material Type: 博士論文
• Title: Analysis and planning of manipulation using the theory of polyhedral convex cones
• Author/Editor: 平井慎一 [著]
• Author Heading: 平井, 慎一 ヒライ, シンイチ ( 01025081 )Authorities
• Alternative Title: 凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの解析と計画 トツタメンスイ リロン オ モチイタ マニピュレーション ノ カイセキ ト ケイカク
• Degree grantor/type: 京都大学
• Date Granted: 平成3年3月23日
• Date Granted (W3CDTF): 1991
• Dissertation Number: 甲第4811号
• Degree Type: 工学博士
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51; UT31
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-91-E182
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000238213; http://id.ndl.go.jp/bib/000000238213
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

論文目録

Contents

1 Introduction

1.1 Example

1.2 Previous Work