Analysis and planning of manipulation using the theory of polyhedral convex cones
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Table of Contents
論文目録
Contents
p2
1 Introduction
p1
1.1 Example
p3
1.2 Previous Work
p7
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Author/Editor
- 平井慎一 [著]
- Author Heading
- 平井, 慎一 ヒライ, シンイチ ( 01025081 )Authorities
- Alternative Title
- 凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの解析と計画 トツタメンスイ リロン オ モチイタ マニピュレーション ノ カイセキ ト ケイカク
- Degree grantor/type
- 京都大学
- Date Granted
- 平成3年3月23日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1991
- Dissertation Number
- 甲第4811号
- Degree Type
- 工学博士