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確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発

確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発
Paper図書
吉川恒夫, 立命館大学 [著][吉川恒夫]2005-2007<Y151-H17360114>
National Diet Library

滑り/転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発

滑り/転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
Paper図書
吉川恒夫, 京都大学 [著][吉川恒夫]2001-2003<Y151-H13450103>
National Diet Library

確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発

確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発
Paper図書
研究代表者 吉川恒夫[吉川恒夫]2008.4
Other Libraries in Japan

滑り, 転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発

滑り, 転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
Paper図書
吉川恒夫研究代表[吉川恒夫]2004.3
Other Libraries in Japan

力覚人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達

力覚人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達
Paper図書
吉川恒夫研究代表[吉川恒夫]2001.3
Other Libraries in Japan

人間・ロボット協調システムにおける作業分担/介入様式に関する研究

人間・ロボット協調システムにおける作業分担/介入様式に関する研究
Paper図書
横小路泰義, 吉川恒夫研究代表[吉川恒夫]1995.3
Other Libraries in Japan

力制御に基づく組立作業のためのロボットアームの開発

力制御に基づく組立作業のためのロボットアームの開発
Paper図書
吉川恒夫研究代表[吉川恒夫]1994.3
Other Libraries in Japan

外界と接触する対象物の多指ロボットハンドによる協調制御

外界と接触する対象物の多指ロボットハンドによる協調制御
Paper図書
吉川恒夫研究代表[吉川恒夫]1991.3
Other Libraries in Japan

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