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十字型PSDセンサを用いた移動物体への組み付けシステムの研究

十字型PSDセンサを用いた移動物体への組み付けシステムの研究
Paper図書
土田, 縫夫, 豊田工業大学1998-1999<Y151-H10650441>
National Diet Library
  • Subject Heading十字型PSDセンサ peg-in-hole問題 移動物体 振動型エンドエフエクタ

ローカル・マシニング・ステーシヨン方式による精密加工

ローカル・マシニング・ステーシヨン方式による精密加工
Paper図書
古谷, 克司, 豊田工業大学1995-1996<Y151-H07650155>
National Diet Library
  • Subject Heading精密加工 エンドエフエクタ 放電加工 ロボツト 位置決め パラレルメタニズム

香気成分による熟度判定機能を有した桃収穫ロボットの基礎研究

香気成分による熟度判定機能を有した桃収穫ロボットの基礎研究
Digital文書・図像類
鬼頭, 孝治三重大学2011-04-18
Other Libraries in Japan
  • Summary, etc....目指して,熟度判定機能を有するエンドエフェクタの開発を目的としている。機械に......に,カメラの絞り機構を応用したエンドエフェクタを試作して,基本的な動作を確認した。 The otjecti...
  • Subject Heading桃 香気 熟度判定 表面色 無傷 エンドエフェクタ 絞り機構

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