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文書・図像類

香気成分による熟度判定機能を有した桃収穫ロボットの基礎研究

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香気成分による熟度判定機能を有した桃収穫ロボットの基礎研究

Material type
文書・図像類
Author
鬼頭, 孝治
Publisher
三重大学
Publication date
2011-04-18
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
View All

Notes on use

Note (General):

application/pdf平成20~22年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書20580286

Detailed bibliographic record

Summary, etc.:

本研究は,桃収穫作業における省力化および選択収穫による高付加価値化を目指して,熟度判定機能を有するエンドエフェクタの開発を目的としている。機械による選択収穫を可能とするために,表面色,大きさおよび香気成分の要素に着目し,熟度との関係を調査して,それに基づき,各要素を検出する装置を試作し,その有効性を...

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Bibliographic Record

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Digital

Material Type
文書・図像類
Author/Editor
鬼頭, 孝治
Author Heading
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2011-04-18
Publication Date (W3CDTF)
2011-04-18
Text Language Code
jpn
Target Audience
一般