香気成分による熟度判定機能を有した桃収穫ロボットの基礎研究

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 香気成分による熟度判定機能を有した桃収穫ロボットの基礎研究
• 著者・編者: 鬼頭, 孝治
• 著者標目: 鬼頭, 孝治
• 出版事項: 三重大学
• 出版年月日等: 2011-04-18
• 出版年（W3CDTF）: 2011-04-18
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 桃; 香気; 熟度判定; 表面色; 無傷; エンドエフェクタ; 絞り機構
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: application/pdf; 平成20~22年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書; 20580286
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 三重大学 : 三重大学学術機関リポジトリ研究成果コレクション

• 要約等: 本研究は,桃収穫作業における省力化および選択収穫による高付加価値化を目指して,熟度判定機能を有するエンドエフェクタの開発を目的としている。機械による選択収穫を可能とするために,表面色,大きさおよび香気成分の要素に着目し,熟度との関係を調査して,それに基づき,各要素を検出する装置を試作し,その有効性を...