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ハンドの高速移動と高速無限回転を実現するケーブル駆動パラレルロボットの開発

ハンドの高速移動と高速無限回転を実現するケーブル駆動パラレルロボットの開発
Digital文書・図像類
原田, 孝近畿大学2021科学研究費助成事業研究成果報告書 (2020)p.1-11
Other Libraries in Japan
  • Summary, etc....可動部の位置と姿勢を変化させるケーブル駆動パラレルロボットは，長いケーブルを用いることで広い動作範囲を...
  • Subject Heading知能機械 ケーブル駆動ロボット パラレルメカニズム 機構解析 機械設計

パラレルワイヤ機構によるリコンフイギユラブルマシンの研究

パラレルワイヤ機構によるリコンフイギユラブルマシンの研究
Paper図書
田所, 諭, 神戸大学1998-1999<Y151-H10650243>
National Diet Library
  • Subject Headingパラレルロボツト ワイヤ駆動 ケーブル駆動 再構成可能 リコンフイギユラブル マニピユレーター 老人ケ...

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