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高齢者との共生を目指した移動システムの開発

高齢者との共生を目指した移動システムの開発
Paper図書
鎌田, 実, 東京大学1998-1999<Y151-H10450094>
National Diet Library
  • Subject Heading高齢者 移動システム 自動車 ジヨイステイツク

遠隔操作型双腕ロボットマニピュレータのための修正インピーダンス制御系設計

遠隔操作型双腕ロボットマニピュレータのための修正インピーダンス制御系設計
Paper図書
尾形和哉, 大同工業大学 [著][尾形和哉]2005-2006<Y151-H17560216>
National Diet Library
  • Subject Headingマニピュレータ / 遠隔操作 / 力制御 / インピーダンス制御 / シミュレータ / 衝突検出 / ジョイスティック / 操作者支援

手動制御における人間の問題解決能力を利用する非線形制御問題の解法

手動制御における人間の問題解決能力を利用する非線形制御問題の解法
Paper図書
猪岡, 光, 東北大学1998-2000<Y151-H10450089>
National Diet Library
  • Subject Heading非線形制御 手動制御 人間オペレータ ジヨイステイツク 振り子 計算機支援

マルチプルアクシヨン型電動車椅子の開発による下肢障害者の運動実感に関する研究

マルチプルアクシヨン型電動車椅子の開発による下肢障害者の運動実感に関する研究
Paper図書
蓮見, 孝, 筑波大学1999-2000<Y151-H11832002>
National Diet Library
  • Subject Heading感性 運動実感 福祉 電動車椅子 動作解析 プロトコル ジヨイステイツク・レバー

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