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Paper図書
National Diet Library
- Subject Headingスキルアシスト / 搭載作業 / ヒューマンエラー / 隠れマルコフモデル...
Digital博士論文障害者向け資料あり
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
- Subject Headingパワーアシストシステム スキルアシスト Power Assist System Skill Ass...
Digital文書・図像類
Other Libraries in Japan
- Subject Headingロボット スキルアシスト 機構学
- Note (General)...ことで,高度な作業が可能となるスキルアシスト装置を検討した.提案した装置は......出力点を高精度に操れる.まず,スキルアシストロボットハンドの制御系を検討す......を協調し高精度作業を可能とするスキルアシストハンドの開発」研究成果報告書 課題番号20919032(KA...
Digital文書・図像類
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- Subject Headingスキルアシスト リハビリテーション 人体動作支援装置 Engineerin...
- Note (General)...なるシリアルメカニズムを用いたスキルアシストアームを開発して, 人の2次元......シリアルメカニズムからなる, スキルアシストアームを新たに開発した. 同装......由度の平行クランク機構からなるスキルアシストアームを開発した. 同装置には, 自重補償機構を負荷すること...
Digital博士論文障害者向け資料あり
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- Subject Heading...周期入力制御 パワーアシスト スキルアシスト Semi-active assist mechanism ...
- Note (General)...目し,装着者の動作矯正としてのスキルアシストを考える.スキルアシストとは精密作業や熟練を要する作業......れることが分かっている.また,スキルアシスト効果とパワーアシスト効果はトレ......制限法による統計的解析に基づくスキルアシスト効率制御によって,パワーアシストとスキルアシストの効果を同時に考慮したシステムを実現した. (主査) 准教授...
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