パワーアシストシステムにおける操作対象物の操作方向を考慮した軌道上への誘導力場の設計と手先誘導効果の検証

• Material Type: 博士論文
• Title: パワーアシストシステムにおける操作対象物の操作方向を考慮した軌道上への誘導力場の設計と手先誘導効果の検証
• Author/Editor: 松田, 潤樹
• Author Heading: 松田, 潤樹
• Publication, Distribution, etc.: Hokkaido University
• Publication Date: 2023-12-25
• Publication Date (W3CDTF): 2023-12-25
• Alternative Title: Design of Guidance Force Field Considering Approachability for Power Assist System and Validation of Improvement Maneuverability
• Degree grantor/type: 北海道大学
• Date Granted: 2023-12-25
• Date Granted (W3CDTF): 2023-12-25
• Dissertation Number: 甲第15698号
• Degree Type: 博士(情報科学)
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: パワーアシストシステム; スキルアシスト; Power Assist System; Skill Assist
• NDC: 500
• Target Audience: 一般
• Note (General): (主査) 教授 田中 孝之, 教授 山下 裕, 教授 近野 敦; 情報科学研究科(システム情報科学専攻)
• DOI: 10.14943/doctoral.k15698; https://doi.org/10.14943/doctoral.k15698
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13520730; https://dl.ndl.go.jp/pid/13520730
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2024-04-05T22:42:17+09:00
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.14943/doctoral.k15698; http://hdl.handle.net/2115/91208
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: パワーアシストシステム (PAS) は，産業，医療などの分野で，操作者の肉体的な疲労軽減や重量物の搬送を目的として活用され，我が国の生産労働人口減少に伴う産業の労働力不足の解消にも期待されている．作業用 PAS の特徴としては，操作者が PAS を操作するためのインターフェースを備え，マニピュレータ...