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微細手術のためのスケール可変型バイラテラルテレオペレーションシステムの開発

Paper図書

横小路泰義, 京都大学 [著][横小路泰義]2004-2006<Y151-H16360123>

National Diet Library

Subject Headingテレオペレーション / バイラテラル制御 / スケールドテレオペレーション / 医療手術ロボット / 微細操作 / マスタ・スレーブシ...

通信時間の遅れと変動を伴う環境下での遠隔操作法の研究

Paper図書

横小路, 泰義, 京都大学2000-2002<Y151-H12450103>

National Diet Library

Subject Headingテレオペレ-シヨンマスタ・スレ-ブマニピユレ-タ通信時間遅れバイラテラル...

多指ハンドロボツトの準自律化遠隔操縦制御に関する基礎的研究

Paper図書

早川, 義一, 名古屋大学1999-2000<Y151-H11650444>

National Diet Library

Subject Heading多指ハンドロボツトテレオペレーシヨン準自律化非線形制御滑りと転がりの力学

広域及び局所認識機能を備えたロボツトシステムの構築に関する基礎的研究

Paper図書

大崎, 紘一, 岡山大学1996-1997<Y151-H08408012>

National Diet Library

Subject Heading高知能ロボツト画像認識 CAD 監視システムテレオペレーシヨン手話食事支援

生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究

Paper図書

佐々木実, 岐阜大学 [著][佐々木実]2000-2002<Y151-H12650247>

National Diet Library

Subject Heading生体信号 / EOG (眼電) / EMG (筋電) / EEG (脳波) / フレキシブルマニピュレータ / テレオペレーション / ニューラルネットワーク / ウェーブレット変換

仮想現実感を用いたマクロ世界からナノ世界へのテレマニピユレーシヨンに関する研究

Paper図書

橋本, 秀紀, 東京大学1998-1999<Y151-H10450164>

National Diet Library

Subject Headingナノ粒子電子間力顕微鏡トライボロジーテレオペレーシヨン仮想現実感ハプテイツクインターフエース

インタラクテイブ遠隔プロトタイピングシステムの開発

Paper図書

福田, 収一, 東京都立科学技術大学1999-2001<Y151-H11694171>

National Diet Library

Subject Headingインタラクテイブクローズドループ設計と生産の統合ラピツドプロトタイピング CAD e遠隔学習ハンズオン実験テレオペレーシヨン

ハプテイツクインタ-フエ-スを用いたネツトワ-ク指向微細作業支援システム

Paper図書

橋本, 秀紀, 東京大学2001-2002<Y151-H13450174>

National Diet Library

Subject Headingハプテイツクインタ-フエ-ステレオペレ-シヨン微細作業ネツトワ-ク遠隔作業協調作業パラレルマニピ...

インテリジェント・マイクロカテーテルの力感覚フィードバック型遠隔操作システム

Paper図書

福田敏男, 名古屋大学1996-1997<Y151-H08455121>

National Diet Library

Subject Headingマイクロカテーテルテレオペレーシヨン低侵襲医療力覚センサー力フイードバツクマイクマシン

作業移動型ロボツトの統合ヒユーマンインタフエースに関する研究

Paper図書

新井, 健生, 大阪大学1998-2000<Y151-H10450098>

National Diet Library

Subject Heading作業移動モーバイルマニピユレーシヨンヒユーマンインタフエースヒユーマノイドテレオペレーシヨン仮操作環境腕脚統合型ロボツト

Networked Roboticsにおける人間・機械融合系の研究

Paper図書

橋本, 秀紀, 東京大学1998-1999<Y151-H10555140>

National Diet Library

Subject Headingネツトワーク分散感覚知能デバイスヒユーマンインターフエースロボツトネツトワークロボテイクス通信プロトコル環境知能化テレオペレーシヨン

テレロボテイツクスにおける群ロボツトのナビゲーシヨンの自律性について

Paper図書

登尾, 啓史, 大阪電気通信大学1999-2000<Y151-H11650274>

National Diet Library

Subject Headingテレオペレーシヨンセンサベーストパスプランニングオンラインパスプラニング ...

地域医療および院内情報通信用マイクロ波無線と光テレメータシステムの開発研究

Paper図書

井街, 宏, 東京大学1988-1989<Y151-S63870110>

National Diet Library

Subject Heading50GHzマイクロウエーブ・ネツトワーク医療動画像ネツトワーク医療用LAN 移動体通信ネツトワークスロースキヤンビデオテレオペレーシヨン在宅医療情報ネツトワーク医学教育ネツトワーク

受動性に基づく可変スケール型とマルチラテラル型テレオペレーションシステムの構築と評価

Digital博士論文

菅野, 貴皓京都大学 (Kyoto University)2013-03-25

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Subject Headingロボティクステレオペレーション可変スケールゲインスケジューリング制御通信遅延波変数

通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御

Digital文書・図像類

滑川, 徹, Namerikawa, Toru2009-03-31平成20(2008)年度科学研究費補助金基盤研究(C) 研究成果報告書 = 208 Fiscal Year Final Research Report2007 – 2008p.6p.-

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Subject Heading制御システムテレオペレーション協調制御通信遅延スケーリング
Note (General)...延と情報スケーリングを考慮したテレオペレーションシステムに対して, 理論的に漸......リングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御」研究成果報告書　課題番号19560439（KAK...

マイクロ多軸力センサを用いたハイブリツド型センサフユージヨンシステムの試作研究

Paper図書

光石, 衛, 東京大学1991-1992<Y151-H03555046>

National Diet Library

多軸力情報-立体的聴覚情報変換法を特徴とするマイクロサージエリシステムの試作研究

Paper図書

光石, 衛, 東京大学1993-1994<Y151-H05555073>

National Diet Library

Teleoperation with time delay: A survey and its use in space robotics

Digital文書・図像類

Penin, Luis F., 松本, 甲太郎, Matsumoto, Kotaro航空宇宙技術研究所2002-02航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1438T

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Subject Heading...ト・マニピュレータ・システムテレオペレーション robotics communication networ...

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