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全方向型自律移動ロボツトにおける
デツドレコニング
の高精度化
全方向型自律移動ロボツトにおけるデツドレコニングの高精度化
Paper
図書
松田, 文夫, 岐阜工業高等専門学校
1997-1998
<Y151-H09650301>
National Diet Library
Subject Heading
ロボツト 自律移動ロボツト 全方向移動 ホロノミツク
デツドレコニング
内界センサ レーザ計測 速度センサ
非ホロノミツクモジユール型全方向移動ロボツトの協調制御に関する研究
非ホロノミツクモジユール型全方向移動ロボツトの協調制御に関する研究
Paper
図書
橋本, 雅文, 広島大学
1999-2000
<Y151-H11650268>
National Diet Library
Subject Heading
全方向移動ロボツト モジユール型ロボツト 自己位置推定
デツドレコニング
オドメトリ ジヤイロ センサーフユージヨン カルマンフイル...
農業ロボツトの自律走行車両の開発
農業ロボツトの自律走行車両の開発
Paper
図書
並河, 清, 京都大学
1993-1995
<Y151-H05556041>
National Diet Library
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