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非線形H∞制御理論に基づく電気自動車の駆動制御

非線形H∞制御理論に基づく電気自動車の駆動制御
Paper図書
大内茂人, 東海大学 [著][大内茂人]2003-2006<Y151-H15560386>
National Diet Library
  • Subject Heading自動車 / トラクションコントロール / ABS / 非線形外乱オブザーバ / リアプノフ関数 ...

電気で走る近未来車両の先進制御技術に関する研究

電気で走る近未来車両の先進制御技術に関する研究
Paper図書
堀洋一, 東京大学 [著][堀洋一]2003-2004<Y151-H15206028>
National Diet Library
  • Subject Heading電気自動車 / トラクションコントロール / 車体姿勢制御 / 粘着制御 / モーションコントロール...

惑星探査ローバーのダイナミクスと走行制御

惑星探査ローバーのダイナミクスと走行制御
Paper図書
吉田, 和哉, 東北大学1998-2000<Y151-H10044113>
National Diet Library
  • Subject Heading月・惑星探査 不整地走行 Rocher-Bogieシステム 走行力学 ダイナミクスシミユレーシヨン トラクシヨンコントロール 6輪型ローバー

電気モータの高度な制御性をいかした4輪独立駆動電気自動車の安定化制御の研究

電気モータの高度な制御性をいかした4輪独立駆動電気自動車の安定化制御の研究
Paper図書
堀, 洋一, 東京大学1999-2000<Y151-H11450163>
National Diet Library
  • Subject Heading電気自動車 トラクシヨンコントロール スリツプ率制御 路面状態推定 車両姿勢制御 ヨーレート制御...

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